Dechreuodd Sul y Mamau yng Ngwlad Groeg, lle talodd yr hen Roegiaid deyrnged i Hera, mam y duwiau ym mytholeg Groeg. Ystyr: Cofiwch ein mam a'i mawredd.
Yn yr ystyr modern tarddu yn yr Unol Daleithiau. Ers a, mae hi wedi bod yn ddibriod ar hyd ei hoes ac wedi bod gyda'i mam. Yr oedd ei mam yn ddigalon yn anm. Ddwy flynedd yn ddiweddarach (1907), dechreuodd Aman a'i ffrindiau ysgrifennu llythyrau at weinidogion ffilm, dynion busnes a chyngreswyr i geisio cefnogaeth, er mwyn gwneud dydd y fam yn ddiwrnod cyfreithlon. Mae plant yn aml yn anwybyddu eu teimladau tuag at eu mam. Mae hi'n gobeithio y gall diwrnod y fam wneud i bobl feddwl mwy am yr hyn y mae eu mam wedi'i wneud i'r teulu.